原文:【ROS】使用ros::Timer周期性调用函数遇到bug

背景 在类A内,声明了一个ros::timer变量,然后使用该定时器周期性调用函数。遇到了报错。 类A代码如下, A.h 类的声明 A.cpp 类的定义 报错内容如下, 解决方案 报错的意思,大致是找到了boost库中的候选函数,但是实参和形参对应不上 据此,把函数bool radarMapUpdate 改成void radarMapUpdate 即可。 写在最后 由于对ros timer的理解不 ...

2020-08-10 09:13 0 728 推荐指数:

查看详情

函数周期性

前言 当你学习了本篇博文后,如果感觉还需要深入学习,可以阅读函数的奇偶性周期性习题; 周期概念 (1)、周期函数:对于函数\(y=f(x)\),如果存在一个非零常数 \(T\),使得当\(x\) 取定义域内的任何值时,都有\(f(x+T)=f(x)\),那么就称函数\(y=f(x ...

Fri Oct 05 20:50:00 CST 2018 0 1349
使用qt+ros调用摄像头遇到的问题

使用摄像头遇到如下问题:[usb_cam-1] process has died [pid 12288, exit code 127, cmd /opt/ros/indigo/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home ...

Wed Oct 11 06:00:00 CST 2017 0 1232
mac上使用crontab周期性执行python脚本

这个月买了本书《Linux系统命令及Shell脚本实践指南》, 看到了一个周期性执行任务cron.顿时产生一个想法: mac上有这种机制么? 加上自己也在15年下半年也学了点python脚本,哈哈,顿时就产生了这个想法“mac上使用crontab周期性执行python脚本”,不得不说 网络 ...

Tue Mar 01 19:13:00 CST 2016 0 4074
周期性任务(Project)

来,实在是有点冤~ 所以,张同学说了,还有个叫【任务周期】的东东。 比如某个要持续一整年的项目每周 ...

Fri Jul 17 01:47:00 CST 2020 0 512
android周期性任务

使用简单,通过对应的api调用即可。Timer 设计核心是一个TaskQueue和一个TaskThrea ...

Fri Nov 23 02:27:00 CST 2018 0 881
性能測试JMeter趟的坑之JMeter的bug:TPS周期性波动问题

先说下问题: 我在做性能測试时,使用JMeter搞了100个并发,以100TPS的压力压測十分钟,但压力一直出现波动。并且出现波动时JMeter十分卡,例如以下图: 周期性TPS波动 各种猜測: 所以開始找环境的各种原因,起初以为是JMeter的连接被“劫持 ...

Sun May 14 05:28:00 CST 2017 0 1291
ROS时间概念总结:ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate

0. 写于最前面 希望大家收藏: 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/ROS-time/ 本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类、定时器、概念等。 作者会长期更新自己学到的一些知识,有什么错误希望大家能够一起探讨,一起进步。喜欢的话 ...

Fri Nov 09 05:10:00 CST 2018 0 4102
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM