原文:同时定位与地图创建综述

作者:庞巧遇 来源:公众号 D视觉工坊 链接:同时定位与地图创建综述 SLAM包含两个主要任务,定位和建图。这是移动机器人自主完成作业任务需要解决的基本问题,特别是在未知环境的情况下,移动机器人既要确定自身在环境中的位姿,又要根据确定的位姿来创建所处环境的地图,这是一个相辅相成 不断迭代的过程。因此,SLAM问题是一个复杂的耦合问题,也可以被看作是先有鸡还是鸡蛋的问题 。SLAM问题的概念最初是 ...

2020-08-09 14:55 0 502 推荐指数:

查看详情

自主移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法概述

1.引言: 机器人的研究越来越多的得到关注和投入,随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用 ...

Thu Aug 17 21:52:00 CST 2017 0 3546
Slam(即时定位与地图构建) 知识篇

Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式 ...

Thu Sep 22 18:20:00 CST 2016 0 17508
相对定位与绝对定位

要想分清相对定位和绝对定位的差别,需要着眼于两点:移动的参照物和对普通文档流的影响。 1、移动的参照物 相对定位是“相对于”元素(本身)在文档流中的初始位置;而绝对定位是“相对于”距离它最近的已定位祖先元素(即设置了position样式属性的祖先元素),如果不存在已定位的祖先元素,那么相对于 ...

Wed Dec 14 04:40:00 CST 2016 0 1407
高德地图Windowphone API学习-地图定位与地图模式的切换

高德地图Windows Phone API 是一套简单的地图应用开发调用接口,可支持地图显示与操作,兴趣点搜索,地理编码与基站定位等功能;开发者可以轻松地将其嵌入自己的应用程序,并提供稳定的位置及地图应用程序。 高德地图API可以帮助我们实现以下功能 定位:包括 ...

Wed Aug 15 17:10:00 CST 2012 1 4492
微信小程序+腾讯地图 获取定位与地图选点插件

腾讯位置服务官网:https://lbs.qq.com 一。思路 通过 wx.getLocation 返回经纬度传到后台,后台调用腾讯地图提供的逆地址解析返回用户位置 给个按钮让用户点击调用腾讯地图选点插件,自己选择位置修改 二。逆地址解析 1.小程序页面代码 app.json必须加入 ...

Thu Oct 15 01:41:00 CST 2020 0 1436
CSS定位与布局

我们在编写网页代码时,首先应该做的就是设计好页面的布局形式,然后再往里面填充内容。网页布局的好与坏,直接决定了网页最终的展示效果。PC端常见的网页布局形式有两列布局、三列布局等。在CSS中,我们通常使用浮动(float)、定位(position)、显示模式(display)相关属性结合使用,以达到 ...

Thu Oct 10 18:48:00 CST 2019 1 549
Xpath定位与验证

一、Xpath定位 1、绝对路径定位   绝对路径定位,即使用的是一个绝对的路径,Xpath定位,则是从HTML最外层逐层填写,直到定位到需要的元素。   这种方式一旦页面某个路径有变化,元素的定位就失败了。一般不推荐绝对路径定位这种方式。   绝对路径定位类似于:/html/body ...

Thu Apr 09 23:03:00 CST 2020 0 1244
CSS定位与层叠

position:static(静态定位) 当position属性定义为static时,可以将元素定义为静态位置,所谓静态位置就是各个元素在HTML文档流中应有的位置 podisition定位问题。所以当没有定义position属性时,并不说明该元素没有自己的位置,它会 ...

Fri Jun 13 06:32:00 CST 2014 6 1102
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM