研究对象:MOT中的数据关联算法,包括基于IOU的贪婪匹配、基于匈牙利和KM算法的线性偶图匹配、基于图论的离线数据关联。 1 Background 目前主流的MOT框架是DBT框架,这种框架的特点就是离不开数据关联算法,不论是对不同帧之间跟踪轨迹的关联还是跟踪轨迹和观测量的关联, 有数据关联 ...
作者:黄飘 链接:https: zhuanlan.zhihu.com p 来源:知乎 近几年由于深度学习框架的兴起,端到端的训练和推理框架展现出一定的数据利用优势,而传统的数据关联算法基本都不满足可导可微的特性,因此出现了很多近似的端到端数据关联框架。这里由于篇幅有限,如果专栏和github的反响还可以,后续我会考虑单独开一个基于深度学习的数据关联算法专题,现在我只简要介绍几类出现的框架。 我将 ...
2020-08-05 13:59 0 742 推荐指数:
研究对象:MOT中的数据关联算法,包括基于IOU的贪婪匹配、基于匈牙利和KM算法的线性偶图匹配、基于图论的离线数据关联。 1 Background 目前主流的MOT框架是DBT框架,这种框架的特点就是离不开数据关联算法,不论是对不同帧之间跟踪轨迹的关联还是跟踪轨迹和观测量的关联, 有数据关联 ...
是组成图模型的核心。其次,每条边上都会有对应的数值,比如最短路问题中的相邻两节点的距离,最大流中的边容量 ...
什么是端到端的深度学习?(What is end-to-end deep learning?) 深度学习中最令人振奋的最新动态之一就是端到端深度学习的兴起,那么端到端学习到底是什么呢? 简而言之,以前有一些数据处理系统或者学习系统,它们需要多个阶段的处理。那么端到端深度学习就是忽略 ...
什么是端到端的深度学习?(What is end-to-end deep learning?) 端到端学习到底是什么呢?简而言之, 以前有一些数据处理系统或者学习系统,它们需要多个阶段的处理。那么端到端深度学习就是忽略所有这些不同的阶段,用单个神经网络代替它。 以语音识别为例,你的目标是输入x ...
摘要:基于深度学习的端到端通信系统模型可以分为两类:确定信道模型与未知信道模型。 现代的通信领域是基于信号处理算法建立起来的,其有比较完整的统计学和信息论基础,并可以被证明是最优的。这些算法通常是线性的、稳定的,并拥有高斯统计特性。 但是,一个实际的通信系统,大部分模块都是非线性的,只能 ...
定制化的板载计算设备来进行边缘端的推理。 当多个设备连接在同一个网络中时,由于天然的信道竞争导致有 ...
1 迁移学习(Transfer learning) 有的时候神经网络可以从一个任务中习得知识,并将这些知识应用到另一个独立的任务中,例如,也许你已经训练好一个神经网络,能够识别像猫这样的对象,然后使用那些知识,或者部分习得的知识去帮助您更好地阅读 x 射线扫描图,这就是所谓的迁移学习。 具体 ...
是否要使用端到端的深度学习?(Whether to use end to-end learning?) 假设你正在搭建一个机器学习系统,你要决定是否使用端对端方法,我们来看看端到端深度学习的一些优缺点,这样你就可以根据一些准则,判断你的应用程序是否有希望使用端到端方法。 优点: 端到端学习 ...