MOT中的Data Association（二）：最小代价流
是组成图模型的核心。其次，每条边上都会有对应的数值，比如最短路问题中的相邻两节点的距离，最大流中的边容量 ...
原文：MOT中的Data Association（一）
研究对象：MOT中的数据关联算法，包括基于IOU的贪婪匹配 基于匈牙利和KM算法的线性偶图匹配 基于图论的离线数据关联。 Background 目前主流的MOT框架是DBT框架，这种框架的特点就是离不开数据关联算法，不论是对不同帧之间跟踪轨迹的关联还是跟踪轨迹和观测量的关联， 有数据关联才能更好的保证目标ID的连续性。 数据关联算法 以偶图匹配类为主，尤其是在 离线跟踪中存在有大量 基于图论的算法 ...
2020-08-05 12:01 0 466 推荐指数：
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