激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1、原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形 ...

三角测量原理与双目视觉景深恢复 文章出处： https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53301480 1.引言 眼睛是灵敏的光学感觉器官 ...

主要内容 1. 求解 　　P153-154 2. 讨论 　　1）三角测量是由平移得到的，有平移才会有对极几何中的三角形 　　　　纯旋转无法使用三角测量 　　2） 三角测量的不确定性 　　　　平移较大时，在同样的相机分辨率下，三角化测量 ...

三角测量（Triangulation）是视觉定位中，已知多个相机位置和空间中一点的投影点，进一步求该点3D位置的方法。三角测量是Pose Estimation的相反过程，求出相机位置后，图像中其它特征点的3D位置可以由这种方法一一求出。 如图，已知R0，R1两台相机的信息和同一 ...

一、解析空中三角测量的定义 二、解析空中三角测量的意义 三、解析空中三角测量的目的 四、解析空中三角测量的分类 五、解析空中三角测量的信息 六、影像连接点的类型与设置 一、解析空中三角测量的定义 利用计算的方法，根据航摄像片上所量测的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点 ...

什么是激光三角法 单目+线结构光 注意:这个激光器发射出的是一个激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物体上就形成了一道线激光 一组3D激光传感器由一束激光组成，它将激光平面(以浅灰色显示的光片)投射到场景中的物体上。激光散射在场景中激光平面与物体相交的点上，形成特征线(深灰色)。照相机 ...

非常感谢朱志浩师哥对激光三角法的详细讲解，使我获得了很多新知识。 三维重建的方法：单目、双目、光度立体等 激光三角法是单目+线结构光的方法 激光器发射出的是一个激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物体上就形成了一道线激光。 整个仪器一边是相机，另一边是线激光器，线激光器将线结构 ...

　　激光干涉仪是以干涉测量法为原理，利用激光作为长度基准，对数控设备（加工中心、三坐标测量机等）的位置精度（定位精度、重复定位精度等）、几何精度（俯仰扭摆角度、直线度、垂直度等）进行精密测量的精密测量仪器。 　　激光具有三个重要的特性：①波长稳定②波长短③具有干涉性。 　　光的相长干涉和相消 ...