ORB_SLAM2 Ubuntu16.04编译错误
Ubuntu14.04一切正常，迁移到Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed ...
原文：ORB_SLAM2在ubuntu16.04上的安装测试
一 下载ORB SLAM 源码 参考功能包的说明，在编译之前需要安装相应依赖包： 二 安装Pangolin库 安装依赖 下载Pangolin库 源码编译 如果执行cmake ..指令出现错误：Could NOT find Doxygen missing: DOXYGEN EXECUTABLE ，执行如下指令后重新编译： 三 安装OpenCV . . 以及eigen 安装方法：进入文件根目录，执行： ...
2020-07-31 15:51 0 501 推荐指数：
相关推荐
ORB_SLAM2安装
进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.sh 我们通过查看orb_slam的代码框架可以知道，有2个lib库需要我们编译。一个是DBoW2，另一个是g2o ...
ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新 ...
ubuntu18.04 orb_slam2安装记录
1.git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2.git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd ~/Pangolin/mkdir buildcd build ...
TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前几天看了视觉SLAM，然后就在TX2开发板上安装了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因为使用的是ZED双目相机，ORB_SLAM不支持立体相机， TX2上安装ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，这里就不再罗嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
基于Ubuntu 16.04，手持Kinect v2，实时跑通ORB_SLAM2
一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下 ...
ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理
前言 本篇博客中，我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。 1.Pangolin是什么？ Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github ...
编译 ORB_SLAM2 （一）
之前有记录关于ORB_SLAM的第一个版本的编译，每次就是要编译程序，都会遇到很多问题，并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功，所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题，但是也有很多还没有解决的问题，恰好的我也遇到了，并且解决了。 首先默认电脑环境 ...