绕空间任意轴旋转矩阵
其中，（u,v,w）为单位旋转轴，（a,b,c）为旋转轴上一点坐标 ...
原文：用矩阵实现某向量绕任意轴旋转θ角
实现原理看笔记 点乘：一个向量到另一个向量的投影，这里将V 向量投影到了轴向量T上 叉乘：两个向量的叉乘是两个向量构成的平面的法向量，下图W为平面V T的法向量 在蓝图相关的结点： Make Matrix创建矩阵 蓝图还原公式： Tips： 如果要让一个物体绕着某个轴 向量 旋转，要让物体的 个轴都绕着旋转，Rotation是由 个轴的旋转构成 的： ...
2020-07-30 20:36 0 679 推荐指数：
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