【ROS】ros中读取CAN数据并发布话题
项目需要读取底盘编码器的can数据 并将其发布为话题，记录下涉及到的知识，若日后涉及将topic数据通过can发布到底盘亦应记录在后 供参考。 Socket原理讲解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 ...
原文：在path话题中存储odom消息并发布
为了更加直观的在rviz中显示机器人的轨迹 为了做传感器融合前后里程计精度的比对 ，准备写一个节点订阅odom话题转为path后发布出去。 mkdir p showpath src cd src catkin create pkg showpath roscpp rospy sensor msgs std msgs nav msgs tf catkin make。以后都采用该方式建ros包，比较 ...
2020-09-07 14:43 0 543 推荐指数：
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