ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ...
原文：在gazebo下仿真机器人并控制
第一次在gazebo里面跑自己的小车，很兴奋，在这里记录下。 urdf文件为dd robot.urdf launch文件为dd robot gazebo.launch： 运行roslaunch ros robotic dd robot gazebo.launch 整个catkin ws src目录如下： 同样，可以游戏手柄控制，APP控制 只要在同一个wifi下 。 下一步来学习下xacro来简化 ...
2020-07-28 23:33 0 768 推荐指数：
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