teb_local_planner的详尽资料（包括安装及导航，参数调节等）请参考其ros官方文档：http://wiki.ros.org/teb_local_planner和http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials ...

1.exception handling 异常处理 知识点的补充 1.了解抛出异常时发生了什么 throwing raised 2.捕获异常时的情况 catch 3.传递错误对象的意 ...

参考： 1、https://www.cnblogs.com/hit-zb/p/10933715.html 2、https://www.cnblogs.com/wuyouwei/p/10974223.html 上面两个参考结合能解决问题; 其中 ...

Android下使用SQLite数据库，报错：duplicate column name: _id 数据库文件下有两列数据的名称一样，原因是定义数据类型时有重复，如，我的定义： //复制上一 ...

;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...

libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs ...

这一讲包含了一个用g2o库进行曲线拟合的实例，但是在按照书中实际步骤实际运行发现了几个问题。 （1）g2o库的的依赖项安装 书中所写命令如下： 但是最后一项（libcholmod-dev）会提示不能安装，此时应该用tab键进行补全完成安装 （2）编译出错 在使用cmake ...

方法也会重新编译整个项目。 解决： idea2020.1与之前使用版本有区别，maven---> ...