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卡尔曼滤波技术 滤波 组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。 状态估计： 对目标过去的运动状态进行平滑； 对目标现在的运动状态进行滤波 ...

载波相位法定位原理 电磁波的波长λ是已知的，接收机时刻的相位可以通过接收机来测量，那么卫星发送时候的相位是不知道的，那么怎么来获得呢，在接收机产生一个完全与接收到的信号完全同步的频率相同的信号， ...

平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时，速度将发生变化，传 ...

本次工程实践项目与导航系统有关，在这里，以GPS导航系统为例，介绍一下导航系统的定位与授时。 一、导航系统的定位 24颗GPS卫星在离地面2万200千米的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。 　　由于卫星的位置精确可知 ...

卫星位置已知，卫星在向用户接收机发送信号，信号里面包含的分量：导航电文（卫星星历等信息，计算卫星的实际位置），测距码（自相关性正确实现卫星信号的解调），载波（用于远距离传输信号）；接收机接收到这三个信号之后，这所有的工作我们是看不到的，它的第一步工作是解调出导航电文，测距码，载波，第二步是利用导航 ...

有哪些导航系统？ 一，卫星导航发展的现状和历史 美国人的航天技术收到德国的影响 57年前苏联发射了卫星。 火箭使用多级飞行来脱离地球引力 多普勒频移 50年代美国的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在观测卫星发射的无线电信号时提出可以利用多普勒频移现象 ...

1、卫星导航系统常用坐标系 坐标系三要素： 坐标原点、坐标系轴的定向、在所属坐标系中以什么参数来确定某点的位置 惯性坐标系：太阳中心惯性坐标系、地球中心惯性坐标系 天球的定义：在宇宙空间视为不变的坐标系。以地球质心M为原点，半径无穷大的宇宙空间，天文学上称为天球。 天轴 天球赤道 ...