绕任意轴旋转 最终结果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋转轴: ...
说了几篇的数学方法,这篇放松一下,郭先生说说绕任意轴转动。说一说其中一种方法,也是比较容易理解的一种,它的原理就是将子对象放到一个盒子中,然后改变子对象相对于父对象的位置 因为子对象的原点默认还是在盒子的中心 ,最后转动盒子,这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了。如图所示。在线案例点击模拟门旋转 更多three.js相关文章和案例请点击原文 。 说到这里就不得不说THREE.Group对象了,除了 ...
2020-07-24 11:28 0 2361 推荐指数:
绕任意轴旋转 最终结果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋转轴: ...
绕坐标轴旋转 关于最常见的绕坐标轴旋转,可以看看前一篇-几何变换详解。 绕任意轴旋转 绕任意轴旋转的情况比较复杂,主要分为两种情况,一种是平行于坐标轴的,一种是不平行于坐标轴的,对于平行于坐标轴的,我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合,然后进行旋转,最后再平移回去。 将旋转轴平移 ...
万丈高楼平地起;勿在浮沙筑高台。 暂时放下其他的东西的学习,还不能称之为学习。潜心研究pbrt,看到第二章绕任意轴的旋转一部分,但是只是给了一个大体的推导,最终的推导并没有给出,所以在此做一下简单的推导。 给定一个规范化的方向向量a作为旋转轴,然后使向量v绕着这个轴旋转θ度 ...
其中,(u,v,w)为单位旋转轴,(a,b,c)为旋转轴上一点坐标 ...
前言 常用的几何变换中旋转是较为复杂的一种,最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一书涉及绕任意轴旋转的实现,也给出了大体思路,但具体的推导过程及最后的旋转矩阵并未直接地给出 ...
的是左手坐标系。 现在,我们假设3D空间中有一点P要绕任意轴A进行旋转,如图: ...
一、摘要 分析了OrbitControl的基本原理。 二、资源 源码地址: 三、分析 最外层框架:OrbitControl 为函数对象,原型处理 object : 控制的对象 domElement : 3D ...
http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7766838 在三维变换中,经常要用到旋转变换,而且很多变换是围绕任意轴的。那么下面就介绍绕任意单位轴旋转的两种方法。 假设要旋转的角度是a,围绕的轴是r ...