Lidar与IMU标定代码实战：lidar_align
对于Lidar+IMU系统，往往需要标定Lidar与IMU的外参[4]，即从Lidar ...
原文：Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写
最近在做Lidar和imu的联合标定，即通过算法给出安装完成后Lidar和imu间的相对位姿 平移和旋转 。使用github上的lidar align标定工具。在参考博文https: blog.csdn.net miracle article details 后，发现自己录制的数据包中没有lidar align需要用到的geometry msgs TransformStamped数据类型。博文作 ...
2020-07-23 15:40 11 2504 推荐指数：
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