长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要 ...

1.网络拥塞简述 IP层是基于块状的Packet报文来分片发送的，因此，TCP协议需要将应用交付给它的字符流拆分成多个Packet（在TCP传输层被称为Segment）发送，由于网速有变化且接收主机 ...

一、系统架构 runtime framework v.s. mpp 在SQL on Hadoop系统中，有两种架构： 1、一种是基于某个运行时框架来构建查询引擎，典型案例是Hive； 2、另一 ...

本文适合有 Java 基础知识的人群 作者：HelloGitHub-Salieri HelloGitHub 推出的《讲解开源项目》系列。 写在前面的碎碎念：终于到了万众期待的 ...

文章一开始发表在微信公众号 Fuzz技术综述 Fuzzing是一种高效的漏洞挖掘方法，它通过不断地让被测程序处理各种畸形测试数据来挖掘软件漏洞。一个Fuzz工具由三个基础模块组成，分别是测试用例生成模块、程序执行模块以及异常检测模块。 各个模块的作用以及模块间的交互 ...

在上学的时候就对搜索有着极大地兴趣，图书馆也借了好多的书看过，也用过Python写过爬虫。 有好多人在初步学习Lucene的时候都以为他是一个搜索引擎，或者搜索工具。 在此我要特别强调一下，Lucene绝对不是一个搜索引擎或者是搜索工具，他就是一个jar包（一系列），一个工具，一个API ...

ADAS系统长篇综述（下） 四．ADAS架构设计的进化阶梯 前面谈到的产品的商业化推广渗透和产品的功能演进渗透，目的是让大家去概念化。当然，最后的赢家一定是实干者，能够在具体技术实现路径上进行深度耕耘。这就是本节要讨论的内容：技术供应和生态系统方面的思考。 毕竟ADAS是一个复杂的技术系统 ...

快照（Snapshot）技术发展综述 刘爱贵 摘要：传统数据备份技术存在备份窗口、恢复时间目标RTO和恢复时间点RPO过长的问题，无法满足企业关键性业务的数据保护需求，因此产生了数据快照技术。本文对快照技术的概念、特点、实现技术和发展现状进行了概括性阐述，并对其未来的发展进行了展望。 关键词 ...