一、CAN（Controller Area Network）协议的拥有稳定性、准确性，应用在汽车控制系统和其他重要的如医疗、船舶等工业方面 二、CAN协议两种标准化：ISO11898 通信速率125Kbps-1Mbps高速通信协议ISO11519 通信速率在125Kbps以下的低速通信协议 ...

CAN现场总线仅仅定义了第 1 层、 第 2 层； 实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时 CAN 只定义物理层和数据链路层， 没有规定应用层， 本身并不完整， 需要一个高层协议来定义CAN 报文中的 11/29 位标识符、 8 字节数据的使用 ...

船用发动机监控系统为什么使用CAN总线通信协议呢？ 控制器局域网络（CAN）具有高保密性，有效的支持分布式控制或实时控制的串行通信网络； 速率高，CAN的位速率可达1Mbps(40m)； 廉价，多使用与交通运载工具、发动机控制部件等； 采用线性总线结构，每个子系统对总线具有相同 ...

基础知识一、背景二、发展三、总线优点四、总线要点1、CAN的应用（1）车载网络构想（2）应用实例（3）连接图2、CAN协议基本概念（1）ISO模型与CAN协议（2）ISO11898 和 11519-2 物理层的主要不同点（3）通信速度和最大总线长度（4）ISO11898、ISO11519-2 ...

CAN协议是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧：用于发送单元想接收单元传送数据的帧 远程帧：用于接收到单元向具有相同ID的发送的单元请求数据的帧。 错误帧：用于当检测出错误时想其他单元通知错误的帧 过载帧：用于接收单元通知其他尚未做好准备的帧 间隔帧 ...

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻，但是为什么是120欧姆呢？那是因为电缆的特性阻抗为120欧。 2.信号表示 CAN总线采用 ...

目录 CAN 通讯协议 前沿：理论的协议 和 写CAN通讯程序（收发）是两回事，像CRC循环检测或错误检测都是硬件完成的，不需要我们再编写，最初的时候我也是一头雾水， 不知道该如何下手，这就是程序员和芯片设计者的不同。总之，不要以为看了协议就会写程序，还是网上找一个对应芯片 ...

）、PEPS（Passive Entry Passive Start无钥匙进入和启动系统）等。但是由于CAN ...