(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...
背景: . 电脑配置:ubuntu . , gcc . . , C , pcl . . . 将点云写入pcd文件。报错如下, 报错信息: 报错信息中的关键点: undefined reference to 表示函数有声明,但未找到定义。 collect : error: ld returned exit status 表示库链接错误。 关于问题解决的猜想: . 编译器gcc的版本问题,综合以下 ...
2020-07-20 16:03 0 1300 推荐指数:
(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...
@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
现有的文件格式,该文件格式由于某种原因不支持PCL带给nD点云处理的某些扩展。 PCD不 ...
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博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中 ...
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...
#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include < ...
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件 ...