对这个的学习一直都在，感觉到了这本书很强大呀！！！ ch2---安装ubuntu；安装kdevelop。 ch3---安装eigen3---几何模块；安装Pangolin可视化。 ch4---安装Sophus---eigen的扩展，包换李群、李代数。 ch5---安装opencv ...

一、安装依赖库 二、下载opencv和opencv_contrib 可以到github上下载opencv3.4.5和opencv_contrib-3.4.5，网址：https://github.com/opencv，下载的时候注意前后版本统一 ...

1、先在github上下载ceres-solver 2、安装ceres-solver的各种依赖项 3、开始安装ceres-solver，进入ceres-solver的目录后，打开终端。依次操作以下命令： 到此ceres-solver已经安装成功！ ...

1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ ...

目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 ...

0 讲座 （1）SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点（主要介绍视觉SLAM） 单目：不知道尺度信息 双目：知道尺度信息，但测量范围根据预定的基线相关 RGBD：知道深度信息，但是深度信息对距离也有要求 vSLAM（视觉SLAM） 摄像机（主要）+IMU+ ...

主要内容 1. 概述 　　在视觉SLAM看来，“建图”是服务于“定位”的。从应用层面来看，地图的作用如下： 　　1.1） 定位 　　1.2） 导航 　　　　至少需要知道地图中哪些地方可以通过，哪些地方不可通过——至少是一种稠密的地图 　　1.3） 避障 —— 稠密地图 ...

参考教材——《视觉SLAM十四讲》高翔著 第一讲 前言 笔记 SLAM Simultaneous Localization And Mapping——同时定位与地图构建 搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计 ...