双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr
https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的步骤，可以直接从 https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki ...
原文：利用Kalibr标定双目相机与IMU
本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步： 生成标定板 标定双目相机 标定IMU 联合标定 . 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr create target pdf type apriltag nx ny tsize . tspace . 遇到问题 ImportError: No module named p ...
2020-02-14 16:00 0 1360 推荐指数：
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