为什么要用: 任务间的通信可以通过全局变量或者信号量来完成。全局变量虽然可以承载通信的内容,但是接收方无法意识到信息的到达,除非发送方向接收方发送一个信号量,或者接收方不断该全局变量;信号量可以立即使接收方知道某个事件的发生,但无法传递具体内容。用信号量进行通信就像我们只拨通别人的手机而不与之通话 ...
用信号量进行行为同步时,只能提供同步的时刻信息,不能提供内容信息。若被控制方要求得到控制方的内容信息时,可以使用消息邮箱或消息队列。 但由于消息邮箱里只能存放一条消息,所以使用消息邮箱进行任务的同步时,需要满足一个条件:消息的产生速度总要慢于消息的消费速度,即被控制任务总是在等待消息,否则会导致消息丢失。 若遇到出现消息的产生速度可能快于消息的消费速度的情况时,则可以使用比消息邮箱更为强大的消息 ...
2020-07-18 11:51 0 679 推荐指数:
为什么要用: 任务间的通信可以通过全局变量或者信号量来完成。全局变量虽然可以承载通信的内容,但是接收方无法意识到信息的到达,除非发送方向接收方发送一个信号量,或者接收方不断该全局变量;信号量可以立即使接收方知道某个事件的发生,但无法传递具体内容。用信号量进行通信就像我们只拨通别人的手机而不与之通话 ...
任务间通信:可以通过全局变量、信号量、消息队列来完成。 全局变量 :虽然可以承载通信的内容,但是接收方无法意识到信息的到达,除非发送方向接收方发送一个信号量,或者接收方不断检测该全局变量 信号量 :可以通知接收方某个事件的发生,但无法传递具体事件内容,形象的说就像我们只拨通 ...
信号量 信号量一般用于资源的访问控制和代码段的执行控制 其本质是一个计数器。信号量是在多线程环境下实现资源互斥访问或共享资源访问的方法,可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。在进入一个关键代码段之前,进程/线程必须获取一个信号量,一旦该关键代码段完成了,那么该进程必须释放信号量。其它想 ...
UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u ...
以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量 ...
串口发送部分代码: 串口接收部分代码: 例程: http://www.openedv.com/forum.php?mod=attachment&aid=Njg ...
写在前面 不得不说,Deadline果真是第一生产力。不过做出来的东西真的是不堪入目,于是又花了一早上重写代码。 实验内容 背景知识 消息队列 什么是消息队列 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法。 每个数据块都被认为含有一个类型,接收 ...
有3种称作XSI IPC的IPC:消息队列、信号量、共享存储。这种类型的IPC有如下共同的特性。 每个内核中的IPC都用一个非负整数标志。标识符是IPC对象的内部名称,为了使多个合作进程能够在同一IPC对象上汇聚,需要提供一个外部命名方案。因此,将每个IPC对象都与一个键相关联,将这个键(key ...