Linux内核大量使用面向对象的设计思想,通过追踪源码,我们甚至可以使用面向对象语言常用的UML类图来分析Linux设备管理的"类"之间的关系。这里以4.8.5内核为例从kobject,kset,ktype的分析入手,进而一探内核对于设备的管理方式 container_of宏 ...
背 景 Read the fucking source code By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. By 高尔基 说明: Kernel版本: . ARM 处理器,Contex A ,双核 使用工具:Source Insight . , Visio . 概述 今天来聊一下Linux设备模型的基石:kset kobject ktype。 sysfs文 ...
2020-07-18 00:26 0 1549 推荐指数:
Linux内核大量使用面向对象的设计思想,通过追踪源码,我们甚至可以使用面向对象语言常用的UML类图来分析Linux设备管理的"类"之间的关系。这里以4.8.5内核为例从kobject,kset,ktype的分析入手,进而一探内核对于设备的管理方式 container_of宏 ...
sysfs是一个基于ramfs的文件系统,在2.6内核开始引入,用来导出内核对象(kernel object)的数据、属性到用户空间。与同样用于查看内核数据的proc不同,sysfs只关心具有层次结构的设备信息,比如系统中的总线,驱动以及已经加载的模块等,而诸如PID等信息还是使用proc来管理 ...
1. 前言 在之前的device、device_driver和bus讲解中多次遇到kobject和kset相关内容,可能不明白,没关系,下面将详细讲解。 Kobject/kset是Linux设备驱动模型的基础,相当于数学中的加减乘除,后续一切模型都以此为基础构建。 2. 基本概念 由上一节 ...
Linux2.6以后的设备驱动,都是在设备模型的基础上构建的,因此,要编写linux下的设备驱动程序,不论是usb设备,pci设备等,都需要了解设备模型。 设备模型的基础结构体主要是kobject,kset这两个结构体: struct kobject { char ...
之前做过STM32的usb HID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事, 参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出。 1、准备知识 1.1USB相关概念: USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go_str/article ...
背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: ...
阿辉原创,转载请注明出处 参考文档:LDD3-ch14、内核文档Documentation/kobject.txt,本文中使用到的代码均摘自Linux-3.4.75 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ...
1.总线、设备、驱动模型 本着高内聚、低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线、设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来。 驱动通过总线 API 接口 ...