gazebo 7.0 升级到7.15 参考他人博客
gazebo 7.0 升级到7.14 网址：https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 编译后遇到报错 ，解决问题的网址：https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article ...
原文：调出Rviz或者是rqt_image_view的时候，gazebo会提示进程被杀死的解决方案：升级gazebo7.0到7.16
一 错误显示如下： 二 解决方法： 原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu . 匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。 添加源： 执行如下命令： ...
2020-07-17 17:17 0 694 推荐指数：
相关推荐
Gazebo9的进程死亡问题解决
在使用ROS编写一个基本的关节控制器时，使用Gazebo运行该控制器， 然后我下载了Gazebo9，进行 仿真 运行启动文件后出现以下问题 process has died [pid 18299, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib ...
针对防止自己的Linux进程被杀死的解决办法
在运行，那么守护进程就启动它。（这里存在一个问题，守护进程也可能会被杀死，那么更狠的一点就是监测守护进程和主 ...
iOS 获取app进程被杀死事件
程序被用户双击上滑杀死后，就对app做一些特殊的处理 下面的方法可以获取到用户双击上滑杀死的事件 - (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application { [[UIApplication ...
使用solidworks导出URDF模型,转换成xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将 ...
Moveit+Gazebo联合仿真问题解决
首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划 ...
gazebo仿真踩坑--rviz中设定机器人的目标位置，move_base后台日志报错
启动仿真环境及各种节点（amcl,move_base,map_server）后，在rviz中设定机器人的目标位置，后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR ...
GAZEBO学习笔记(3)
因为都是一边学一边做，所以难免走一些弯路了，如果有什么错误希望各位指出来，谢谢 接着上次的思路，希望让添加的模型动起来，但连Gazebo官网上都是用urdf文件讲的……所以那还是用urdf文件吧 通过前面我们已经知道怎么让urdf文件形成的模型在gazebo里出现了（在launch文件中 ...