在你看到这篇博文的时候，希望你能先看下我的上一篇博文，对相关的知识点有所了解后再看这篇博文 下面的几个函数就是实现相机校正的关键 addChessboardPoints() 函数 - 用于读入一系列的棋盘图像并检测角点； calibrate() 函数 - 用于进行相机校正，得到 ...

双目立体校正 计算机视觉课的第二次作业，使用给定的双目相机加标定板（纸）进行双目相机的标定+校正。 工具 qt5 + opencv4.4.0 + vs2019 程序设计 程序设计重心主要放在qt5的界面布局，槽与信号之间的传递等。 双目立体标定的程序在opencv中有一个单独的例子 ...

【调焦】 将相机设置成内部触发，使得相机在电脑显示屏上实时拍照。 铺设黑白边界分明的薄卡片，使其在相机视野范围内，放大图片至能清晰分辨边缘像素。缓慢旋转镜头，对焦，使得显示屏中图片的过度像素数量最低。 【平场校正】 在相机视野下铺放纯白纸，采集图像。打开曲线图 ...

接上一篇文章讲解的相机标定的基本概念，这篇文章主要阐述一下如何使用Matlab或者Opencv等软件得的Camera内参之后，如何保存调用内参完成对应Camera的标定流程。 一、Matlab标定鱼眼镜头实践 1. 这里我使用的Camera是Jetson Nano专用的鱼眼摄像机，具体参数 ...

Android5之后，Camera的api有了很大变化，称为Camera2 Camera2的功能更多更强大，同时也更加复杂 在camera2中管道pipeline（也可以叫做流），照片，视频都是从流中获取的。 分析这张图，可以简单得到预览其实有三步 打开相机 ...

第一部分： 一)概述: 事实上在Linux中有两个时钟系统,分别是系统时间和硬件时间 UTC是协调世界时(Universal Time Coordinated)英文缩写, ...

今天，朋友问我，为什么CCM（Color Correction Matrix，颜色校正矩阵）一定要在RGB域处理呢？ 我觉得这个问题很有意义，之前我就没有思考过。出于数学计算的直觉，我觉得要采用矩阵运算的话，需要能均衡表示不同颜色分量的颜色空间，比如YUV域（Y表示亮度，UV表示色度）或L ...

gamma校正可使得图像看起来更符合人眼的特性。gamma校正公式常写为Out= Ingamma或者Out= In1/gamma形式，式中，In表示Input image, Out 表示Output image。本文采用第一种形式。gamma校正前后图像的亮度对比如下图所示。本文分别 ...