PID的位置式PID和增量式PID
位置式：控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;PID适用于执行机构不带积分部件的对象。输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。 增量式：输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大。控制输出的是控制量增量，并无积分作用。适用于执行机构带积分部件的对象 ...
原文：位置式PID和增量式PID的介绍
.位置式PID .增量式PID 两者的区别： 位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值 而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大 增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 由于增量式PID输出的是控制 ...
2020-07-15 23:06 0 1562 推荐指数：
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