单目相机IMU标定 该论文将相机IMU标定分为两个大方面： 一. 使用基函数来估计时间偏差 二. 相机和IMU的空间位置转换 校准变量：重力、外参旋转和平移、时钟偏移、IMU位姿、加速度计偏置、陀螺仪偏置 ...

　　本文先对FCN的会议论文进行了粗略的翻译，使读者能够对论文的结构有个大概的了解（包括解决的问题是什么，提出了哪些方案，得到了什么结果）。然后，给出了几篇博文的连接，对文中未铺开解释的或不易理解的内容作了详尽的说明。最后给出了FCN代码的详解（待更新）。 Fully ...

目录 GAN ACGAN AAE BiGAN BGAN BEGAN BicycleGAN ClusterGAN CGAN CCGAN C ...

论文：《UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS》 发表日期：ICLR 2016 前言 这几年CNNs在计算机视觉应用的监督学习方面 ...

Densely Connected Convolutional Networks 原文链接 摘要 研究表明，如果卷积网络在接近输入和接近输出地层之间包含较短地连接，那么，该网络可以显著地加深，变得更精确并且能够更有效地训练。该论文基于这个观察提出了以前馈地方式将每个层与其它层连接地密集卷积 ...

[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...

1 笔记方法 在文献上进行标记，建立适合于自己的一套统一的标记符号 使用自己的语言梳理文献，形成清晰易读的文档 ...

Swin Transformer Swin transformer是一个用了移动窗口的层级式（Hierarchical）transformer。其像卷积神经网络一样，也能做block以及层级式的特征提取。本篇博客结合网上的资料，对该论文进行学习。 摘要 本篇论文提出了一个新 ...