参考:田涛涛, 侯忠生, 刘世达, et al. 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法[J]. 自动化学报, 2017(11):66-75. https://drive.wps.cn/view/p/28765021757?from=docs&source=docsWeb ...
.技术背景 在SQL语句复杂 处理数据量大的AP场景下,单个查询对内存的需求越来越大,多个语句的并发很容易将系统的内存吃满,造成内存不足的问题。为了应对这种问题,GaussDB for DWS引入了内存自适应控制的技术,在上述场景下能够对运行的作业进行内存级的管控,避免高并发场景下内存不足产生的各种问题。 . GaussDB的静态内存管理机制及缺陷 GaussDB的执行引擎继承自PG,对于优化器 ...
2020-07-15 11:16 0 505 推荐指数:
参考:田涛涛, 侯忠生, 刘世达, et al. 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法[J]. 自动化学报, 2017(11):66-75. https://drive.wps.cn/view/p/28765021757?from=docs&source=docsWeb ...
本篇博客为博主在学习PLC电气控制编程时的复习整理 PLC(Programmable Logic Controller) 1. PLC硬件有哪几部分组成? CPU,存储器,电源,开关量(数字量)输入,开关量(数字量)输出,模拟量输入,模拟量输出,其他特殊模块 ...
本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在 ...
前言 在日常数据库的使用中,难免会遇到一些内存问题。此次博文主要向大家分享一些华为云数仓GaussDB(DWS)内存的基本框架以及基本视图的使用,以便遇到内存问题后可以有一个基本的判断。 注意,本篇博文基于华为云数仓GaussDB(DWS) 8.0版本,其他版本细节上或许稍有不同。 内存常用 ...
2017年1月23日 #跟踪微分器(Tracking Differentiator) 时延不同的两个惯性环节的信号相减,再除以时延之差,可以获得不错的微分效果。而惯性环节本质上是对 ...
相关学习资料 目录 1. 从异常控制流开始说起 0x1: 异常控制流简介 从给处理器加电开始,知道断电为止,程序计数器假设一个值的序列:A0, A1, ...., An-1其中,每个Ak是某个相应的指令Ik的"地址"。每次从Ak到Ak+1的过渡称为 ...
一般来说,控制器的设计,分为控制框架的选取,跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等,跟PID一样,是控制算法(我习惯称为控制框架)。 而粒子群、遗传算法(类似的还有蚁群算法、神经网络,还有机器学习、人工智能中的很多方法)是优化方法,本来跟控制没关系,只不过 ...
为了实现对临界资源的有效管理,应用层的程序有原子变量,条件变量,信号量来控制并发,同样的问题也存在与驱动开发中,比如一个驱动同时被多个应用层程序调用,此时驱动中的全局变量会同时属于多个应用层进程的进程空间,这种情况下也要使用一些技术来实现对并发的控制。本文将讨论内核中下述并发控制技术的技术特点 ...