原文:SC_leGO_LOAM安装使用

目录 一 安装PCL 二 安装GTSAM . 下载gtsam源码 . 依赖 编译 三 安装SC LeGO LOAM 一 安装PCL 二 安装GTSAM . 下载gtsam源码 . 依赖 编译 三 安装SC LeGO LOAM ...

2020-07-14 14:32 0 1170 推荐指数:

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LeGO-LOAM编译、运行

LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 编译安装gtsam 下载LeGO-LOAM ...

Sat Mar 23 05:25:00 CST 2019 1 3299
测试LOAM以及LEGO-LOAM过程中遇到的坑

1、LEGO-LOAM编译出错 :fatal error: cloud_msgs/cloud_info.h: No such file or directory 解决方法: catkin_make -j1 或者: catkin_make ...

Mon May 17 22:51:00 CST 2021 0 2186
scan context与lego loam进行重定位与回环检测

开贴记录一下学习与应用scan context的经验。(由于苦于寻找segmatch的odom,然后用loam做odom重定位效果并不是很理想,遂转战sacn context。) 一切不以应用为目的经验贴都是耍流氓 1.应用 其应用比较简单,只需在函数中加入 2.源码解析 3. ...

Thu Jun 18 05:41:00 CST 2020 0 1682
lego loam 跑镭神32线激光雷达

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id ...

Sat Jun 22 16:26:00 CST 2019 2 1872
1.LOAM安装

1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED 安装环境:ubuntu 16.04 amd64 1.1 Ubuntu 64bit 16.04 ...

Tue Apr 07 04:22:00 CST 2020 0 772
[Windows] 使用SC 命令管理与配置服务

sc config wuauserv start= demand sc config wuauserv start= disabled 用sc可打开被禁用的服务,语法是:sc config 服务名 start= demand //手动sc condig 服务名 start= auto ...

Tue Sep 06 23:43:00 CST 2016 0 6675
Windows 服务安装与卸载 (通过 Sc.exe)

1. 安装 新建文本文件,重命名为 ServiceInstall.bat,将 ServiceInstall.bat 的内容替换为: sc create "Verity Platform Device Service" binPath ...

Mon Dec 23 18:44:00 CST 2019 0 918
 
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