HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。 一般是5v输入，有的版本 ...

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源GND: 为地线TRIG: 触发控制信号输入ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。(1)采用IO口 ...

一，HC-SR04主要技术参数：1、使用电压：DC5V2、静态电流：小于2mA3、电平输出：高5V4、电平输出：底0V5、感应角度：不大于15度6、探测距离：2cm-450cm7、高精度：可达0.3cm8、盲区：2cm 二，ESP8266接线方式： VCC-------------> ...

超声波模块工作原理： 　　 (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 　　　 (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间 ...

　　因为作业要求使用c语言代码，这里先附上一段摘自网上的代码 　　感谢KalaerSun的c语言代码，摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 　　因为是刚开始接触树莓派开发，所以文章中可能会出现错误 ...

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向 ...

1.HC-SR04初识 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回 ...

>_<:超声波测距仪模块： >_<:51单片机，11.0592MHz晶振，将采集数据发送到串口的基础例子： >_<:代码: ...