运动（motion）规划、路径（path）规划和轨迹（trajectory）规划之区别
1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory ...
原文：运动、路径与轨迹三种规划的区别
文章目录 写在前面 motion planning path planning trajectory planning 写在前面 在研究路径规划问题时，很多人都不知道运动规划 motion planning 路径规划 path planning 轨迹规划 trajectory planning 三者的区别与联系，包括很多国内外学者不区分path planning和trajectory plann ...
2019-12-03 16:34 0 786 推荐指数：
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