原文:PCL——(10)PCL中使用随机采样一致性模型

目录 一 RANSAC随机采样一致性算法的介绍 二 最小中值法 LMedS 三 PCL中使用随机采样一致性模型 四 Sample consensus模型支持的几何模型 在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本,样本不同对应的应用不同,例如剔除错误的配准点对,分割出处在模型上的点集,PCL中以随机采样一致性算法 RANSAC 为核心,同时实现了五种类似与随机采样 ...

2020-07-10 21:48 0 574 推荐指数:

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PCL采样一致性算法

在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本,样本不同对应的应用不同,例如剔除错误的配准点对,分割出处在模型上的点集,PCL中以随机采样一致性算法(RANSAC)为核心,同时实现了五种类似与随机采样一致形算法的随机参数估计算法,例如随机采样一致性算法(RANSAC ...

Tue Feb 28 23:37:00 CST 2017 0 10648
随机采样一致性算法(一)初识

转载自:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变 ...

Thu Apr 04 22:42:00 CST 2019 0 1176
一致性模型一致性协议

一、一致性模型概念 提到分布式架构就一定绕不开“一致性”问题,而“一致性”其实又包含了数据一致性和事务一致性两种情况,下面是对强一致性、最终一致性、因果一致性、单调读一致性、单调写一致性、会话一致性的解释。 1.1 强一致性:在任何时刻所有的用户或者进程查询到的都是最近一次成功更新的数据 ...

Sat Aug 15 00:00:00 CST 2020 0 619
内存一致性模型

Cache coherence   本文主要讨论的是内存一致性问题(memory consistency),和缓存一致性(cache coherence)是不同的。在《计算机体系结构:量化方法研究》第五章中,memory consistency是由cache coherence引出的,所以我 ...

Fri Jul 15 01:07:00 CST 2016 0 2764
Actor模型浅析 一致性和隔离

一.Actor模型介绍 在单核 CPU 发展已经达到一个瓶颈的今天,要增加硬件的速度更多的是增加 CPU 核的数目。而针对这种情况,要使我们的程序运行效率提高,那么也应该从并发方面入手。传统的多线程方法又极其容易出现 Bug 而难以维护,不过别担心,今天将要介绍另一种并发的模式能一定程度解决 ...

Sat Nov 17 04:42:00 CST 2018 4 4172
负载均衡之随机、轮询、一致性哈希

1、什么是负载均衡 负载均衡指多台服务器以对称的方式组成一个服务器集合,每台服务器都具有等价的地位,都可以单独对外提供服务而无须其他服务器的辅助。 通过某种负载分担任务,将外部发送来的请求 ...

Mon Feb 10 14:16:00 CST 2020 0 1344
 
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