PCL从点云数据生成深度图像
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原文：PCL——（8）从点云数据生成深度图像
目录 一 深度图像的获取方法 二 深度图像简介 三 PCL中的模块RangeImage相关类的介绍 . class pcl::RangeImage . class pcl::RangeImagePlanner . 从点云数据生成深度图像 一 深度图像的获取方法 目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在 ...
2020-07-10 20:58 0 2092 推荐指数：
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=202 本小节一起学习如何从点云和给定的传感器位置来创建深度图像，下面的程序，首先是生成一个矩形点云，然后基于该点云创建深度图像。 代码 首先，在PCL（Point ...
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