PCD版本 在点云库（PCL）1.0版本发布之前，PCD文件格式有不同的修订号。这些修订号用PCD_Vx来编号（例如，PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7等等），代表PCD文件的0.x版本号。然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本（PCD_V7）。 文件头格式 每一个PCD文件 ...

PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案。显然，这只能用有序的点云来完成，因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致。例如，如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云，你可以用这个来检索640x480 RGB图像匹配的点云。 就是将点云文件PCD保存成PNG文件,程序 ...

初始化的新的群集，并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误 ...

点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。 案例分析 用一组点云 ...

@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式？ 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...

1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装（下面的依赖项都集成进来了） 写入环境变量，这个很不错，可选。 中间安装了Boost ...

原文作者：aircraft 原文地址：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库 我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 （ 不会吧 不会吧 不会有人真的不知道 ...