多指灵巧手MoveIt!与Gazebo联合仿真框架搭建
至于为什么叫框架， 一是因为灵巧手的3维模型没有按照基本的设计要求画，正常来说，设计机器人机构之前应该设计好机构需要多少个自由度/DOF，每个自由度是旋转/revolute ...
原文：Moveit+Gazebo联合仿真问题解决
首先配置好moveit 配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 :roslaunch seven dof arm gazebo seven dof arm bringup moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo中执行运动规划。 如果在启动rviz后，MotionPlanning插件没有默认加载的话，就需要我们手 ...
2020-07-09 01:04 0 675 推荐指数：
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