原文:ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

在一次ros工程功能包的编译过程中,像往常一样,在catkin ws目录下使用了catkin make命令,却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。 初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda,gym gazebo,opencv以及一些深度学习环境,导致某些包之间发生了冲突 但是排查了好久,检查了好多遍环境变量的设置,依旧未果 希望有懂的大佬不吝赐教呀 。 现在暂时找到了可以避免这 ...

2020-06-07 11:40 1 1643 推荐指数:

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Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作

参考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 catkin_make ...

Sat Sep 07 23:12:00 CST 2019 0 2703
ROS学习之catkin_make

cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...

Fri Mar 24 00:29:00 CST 2017 0 2026
ros结合catkin_make和qtcreator

首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择 ...

Thu Apr 20 18:58:00 CST 2017 0 2825
catkin_make 与cmake

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...

Fri Apr 14 06:23:00 CST 2017 0 6189
make cmake catkin_make

在Linux进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可 ...

Wed Jun 06 07:03:00 CST 2018 0 1031
Ubuntu16.04安装ROS

机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。本篇内容用于记录ROS的安装过程。 1、更换Ubuntu软件源 默认的软件源下载速度过慢,因此需要更换国内的软件源提高下载速度,具体过程可以自行百度,或者参考(https ...

Tue Sep 08 23:39:00 CST 2020 0 657
 
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