必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 ...
作为一个linux小白,内核知识也不太懂,但实验室需要为了提高代码实时性,一路下来边踩坑边GOOGLE,现在对前一段经历进行总结。 平台: 硬件:Intel NUC i BEH 软件:基于ubuntu . LTS . 近期准备测试 一 前期操作 安装主要参考链接如下: Beta Xenomai . . on Ubuntu . . GitLab XENOMAI官方网址 这个老哥的纪录 有一次跟着官网 ...
2020-04-22 21:40 0 860 推荐指数:
必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 ...
最近折腾了一段时间,把xenomai移植到了mini2440上,在此做点记录以便日后查阅。 Xenomai通过与传统Linux组成双内核以弥补Linux实时性差的缺陷,这里不作详细介绍了,具体内容可以参考xenomai官网。 准备工作 下载内核 地址:https ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪。更重 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备 ...
前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式,以及实时端创建一个XDDP通道后(xddp必须由实时端来创建),实时端与非实时端是如何联系起来的,本文从linux端打开创建好的xddp通道开始,来详细看整个通讯过程。 目录 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一、问题起源 何为漂移?举个例子两颗32. ...
[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CM ...