博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况,PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段,在point_types.hpp中有完整目录,这个列表很重要,因为在定义你自己的类型 ...
目录 PointXYZ 成员变量: float x, y, z PointXYZI 成员变量: float x, y, z, intensity PointXYZRGBA 成员变量: floatx, y, z uint t rgba PointXYZRGB float x, y, z, rgb PointXY float x, y InterestPoint float x, y, z, str ...
2020-07-06 18:16 0 732 推荐指数:
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况,PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段,在point_types.hpp中有完整目录,这个列表很重要,因为在定义你自己的类型 ...
PCL中可用的PointT类型: PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X ...
不同的点云类型 前面所说的,pcl::PointCloud包含一个域,它作为点的容器,这个域是PointT类型的,这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数,定义了点云的存储类型。PCL定义了很多类型的点,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 这是最简单 ...
PCL 不同类型的点云之间进行类型转换 可以使用PCL里面现成的函数pcl::copyPointCloud(): #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...
点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。 案例分析 用一组点云 ...
一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的点云 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor_msgs ...
初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误 ...