原文:PCL —— (2)自带的点云类型PointT

目录 PointXYZ 成员变量: float x, y, z PointXYZI 成员变量: float x, y, z, intensity PointXYZRGBA 成员变量: floatx, y, z uint t rgba PointXYZRGB float x, y, z, rgb PointXY float x, y InterestPoint float x, y, z, str ...

2020-07-06 18:16 0 732 推荐指数:

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PCL中有哪些可用的PointT类型(1)

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况,PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段,在point_types.hpp中有完整目录,这个列表很重要,因为在定义你自己的类型 ...

Mon Mar 19 00:02:00 CST 2018 0 1172
PCL中可用的PointT类型

PCL中可用的PointT类型: PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X ...

Mon Feb 27 19:12:00 CST 2017 0 5834
pcl学习笔记(二):类型

不同的类型 前面所说的,pcl::PointCloud包含一个域,它作为的容器,这个域是PointT类型的,这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数,定义了点的存储类型PCL定义了很多类型,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 这是最简单 ...

Fri Jul 06 03:21:00 CST 2018 0 1264
PCL 不同类型之间进行类型转换

PCL 不同类型之间进行类型转换 可以使用PCL里面现成的函数pcl::copyPointCloud(): #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...

Sat Jul 09 21:03:00 CST 2016 0 2256
PCL分割(1)

分割是根据空间,几何和纹理等特征对进行划分,使得同一划分内的拥有相似的特征,的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。 案例分析 用一组 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
pcl与ros之间的数据类型转换

一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的 sensor_msgs ...

Thu Oct 15 19:38:00 CST 2020 0 753
PCL分割(3)

初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

关于的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用库处理我用kinect获取的的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
 
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