ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2
Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 ros ...
原文：基于Ubuntu 16.04，手持Kinect v2，实时跑通ORB_SLAM2
一 安装ROS ubuntu . 对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http: wiki.ros.org cn kinetic Installation Ubuntu，有详细过程 二 创建并设置ROS工作空间 创建 打开终端 Ctrl Alt T ，执行以下命令 catkin ws是随意取的文件夹名称 编译 在上一步的终端中接着操作 设置环境变量 接上一步，打开.bashr ...
2020-07-06 11:31 0 649 推荐指数：
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