目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,这些是跨平台的。但苹果本身也封装了一个物理引擎, UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架。这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果。在游戏开发中会经常用到。本文主要是玩一些较浅 ...
介绍常用的时间积分方法,及最终的求解过程。 物理系统描述 在物理引擎中,借助牛顿第二运动定律对系统进行描述,即 begin aligned boldsymbol f amp boldsymbol f boldsymbol x frac partial boldsymbol v i partial t amp frac boldsymbol f i m i frac partial boldsymb ...
2020-07-05 14:07 0 739 推荐指数:
目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,这些是跨平台的。但苹果本身也封装了一个物理引擎, UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架。这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果。在游戏开发中会经常用到。本文主要是玩一些较浅 ...
旋转矩阵R的微分 对于线性位移$x(t)$和线性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋转矩阵$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
物理引擎控制刚体,刚体上面贴上图片,所以看起来就是游戏运行起来的状态 物理世界计算刚体的运行状态,通过贴图显现出运算结果。 一、物理引擎 1:Unity 2D物理引擎基于Box2D封装而成;2: 物理引擎模拟物理运动和计算,物理引擎帮助我们计算物体运动; 3: 重力加速度;4: 碰撞器是物体 ...
在VREP中的物体上添加一个力矩看看它会怎么运动。新建一个场景,向其中添加一个立方体,将立方体抬高离开地面,并在Dynamics选项卡中将重力设置为0. 然后在立方体上施加一个力矩T={1,1,1},立方体将在力矩作用下旋转起来: View Code ...
在计算高等数学中的重积分之时,常常会遇到需要变换积分变量的情况。一般,这是由于坐标轴的替换。 当坐标轴进行变化,积分变量不会还是\(dxdy\),或者是三维的\(dxdydz\)。那么,新的积分变量是如何得出的呢? 不难发现,这本质上是一个重积分的换元过程。一重积分的换元法我们应该还记得 ...
对随机变量X的概率密度函数f(x)做积分运算,我们就可以通过 \[E(g(X))=\int_{-\infty}^{+\infty}{g(x)f(x)}dx \] 这样的积分形式来表示指定函数g在参数X时函数值的期望值。 基于蒙特卡洛方法的数值积分正好是这种方法的逆推。如果我们需要计算 ...
CocosCreator使用的是box2d.js物理引擎,碰撞平面法线方向必须取反 注意:在AS3版的Box2d中,只有当前刚体和contact的刚体A不同时,法线的方向才需要取反。 此问题应该是AS3版Box2d的Bug,查看AS3版的Box2D\Collision ...
cocos2dx在设计之初就集成了两套物理引擎,它们是box2d和chipmunk。我目前使用的是最新版的cocos2dx 3.2。引擎中默认使用的是chipmunk,如果想要改使用box2d的话,需要修改对应的android工程或者是ios工程的配置文件。 在2.x版本的cocos中 ...