PCL点云特征描述与提取（4）
如何从一个深度图像（range image）中提取NARF特征 代码解析narf_feature_extraction.cpp 编译运行./narf_feature_extraction -m 这将自动生成一个呈矩形的点云，检测的特征点处在角落处，参数-m是必要的，因为矩形周围 ...
原文：点云的基本特征和描述
目录 一 点云特征的基本要求 二 点云特征的分类 三 点云的基本特征描述 四 PCA Princile Components Analysis 主成分分析 . 谱定理 Spectral Theorem . Rayleigh Quotients . SVD分解的物理意义 . 点云的PCA步骤 . 应用：PCA Dimensionality Reduction 打赏 支付宝 微信 一 点云特征的基本 ...
2020-07-03 11:23 2 2813 推荐指数：
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