C# 负数和十六进制转换
C# 负数和十六进制转换 ...
原文：C语言 负数转十六进制 电机转速 CANopen命令转换
速度模式下控制电机的过程中需要把算法计算得出的目标转速通过CANopen通讯协议，以十六进制的形式传递给电机驱动器。 由于接线顺序的问题，需要电机以 负速度 的形式，也就是负向旋转的方式转动。这可以通过配置厂商特定的旋转极性对象 以菲仕电机驱动器为例，旋转极性对象为 h. h ，默认 h顺时针旋转，配置成FFFFh，逆时针旋转 也可以通过发送 负速度 如 rad s 的形式让电机负向旋转。 在C程 ...
2020-06-11 15:05 0 545 推荐指数：
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