机器人操作系统ROS学习实战篇之------回放rosbag包
继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。 1：录制rosbag 2：启动话题node，消息发布器继续用上一篇写好的，有不清楚的可以点这里看消息发布器和订阅器 3：回放rosbag 以上就算完成 ...
原文：ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!
在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记：ROS rosbag 我常用的几个操作 虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个： . 录包 录制所有话题： 录制指定话题，设置 bag 包名： 有时候我录制包不设置名称，默认按照录制结束时间命名： ...
2020-06-28 23:55 0 4648 推荐指数：
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