[顶会论文]：ICRA2020机器人学习相关论文汇总
[1]. Benchmark for Skill Learning from Demonstration: Impact of User Experience, Task Complexity ...
原文：论文阅读 ICRA2020: TextSLAM
在感知不是很稳定的情况下, 感觉这种检测划定范围, 使用图像本身的重建方法还是比较合适的. Abstract 把text紧耦合进视觉SLAM的pipeline. 关键的idea是把每个检测到的text作为平面特征, 它包含足够的纹理和语义信息. 文字特征是用三个参数表示的, 并且使用光度不变误差. . Introduction 众所周知, 引入高等级的特征比如 line 或者是 平面 会导致更好的 ...
2020-06-28 15:58 0 865 推荐指数：
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结束了所有课程，继续更新博客，争取做到自我监督，更新论文笔记。 1 问题描述 在语义分割任务中， 识别上下文关系将有助于场景理解，同一类别之间的相关性(类内上下文)和不同类别之间的差异性(类间上下文)使特征表示具有更强的鲁棒性，减少了可能类别的搜索空间。当前方法如金字塔（如图b）、注意力 ...
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