原文:倍福Twincat编程常用变量命名规范

常用变量命名规则建议 倍福虚拟学院 https: tr.beckhoff.com.cn . 常量 . 项目内容的定义 以结构体为例,定义结构体时,结构体的名称要使用Prefix Name的形式,Name以驼峰式命名法 骆峰式命名法 Camel Case 是电脑程式编写时的一套命名规则 惯例 。 骆峰式命名法就是当变量名或函式名是由一个或多个单字连结在一起,而构成的唯一识别字时,第一个单词以小写字母 ...

2020-07-01 12:29 0 828 推荐指数:

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TWinCAT3安装记录

1.准备软件及数字签名   TC3下载可到官网下载,需要注册下。 2.VS2013准备      尽量选择VS2013英文版的,之所以选择VS2013是因为虚拟学园的教程都是基于VS2013的,相信看到这篇博客的读者应该也是个TC3新手,所以不建议安装VS2015或更高版本 ...

Sat Nov 21 01:54:00 CST 2020 0 973
Twincat2 常用快捷键及部分注意事项

Twincat2 常用快捷键 1.光标选中变量定义窗口,然后按下组合键 SHIFT+F2,会弹出变量定义窗口。 2.在程序区按下 F2,选择 Local Variables 即可看见成功声明的变量(包括相关注释),手动选择进行变量调用。 注意:针对现场变量名比较冗长、拼写容易出错的变量 ...

Sat Aug 29 03:01:00 CST 2020 0 854
TwinCAT(贝Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

在前面我们已经学会了使用贝自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目 在VISUs上右击添加一个HMI人机界面 目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动。首先右击Reference ...

Mon May 08 18:19:00 CST 2017 0 1666
TwinCAT(贝Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝功能块(为了更加实用)。首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电 ...

Mon May 08 18:20:00 CST 2017 0 4454
TwinCAT(贝Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动控制算法的具体原理,不理解的可以网上搜索梯形曲线和S曲线的文章,并不只是非标自动化需要用到控制电机 ...

Mon May 08 18:21:00 CST 2017 0 1988
TwinCAT(贝Beckhoff)应用教程13.3 TwinCAT控制松下伺服 NC配合完整上位

这是TwinCAT教程的最后一节,简单讲述了以C#为上位,通过ADS控制TwinCAT下位,实现完整控制两轴模组的功能。可以发现,在上位层已经没有了运动控制的代码,不管是要执行哪种运动,无非是把目标参数写入到绑定的对应变量,然后修改下位的任务号CurrentJob 在C#中一方面需要 ...

Mon May 08 18:27:00 CST 2017 0 1207
 
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