文章目录一、编码器原理二、为什么要用编码器三、STM32编码器配置相关四、STM32实战代码五、一些注意参考一、编码器原理 如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮 ...

注意：在STM32中，编码器使用的是定时器接口，通过数据手册可知，定时器1，2，3，4，5和8有编码器的功能，而其他没有。同时只有CH1和CH2是进行编码器模式的 1.编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越多转速就越低,这点在选型时要注意,编码器 ...

1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺 ...

cube基本配置，外设开启编码器，串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高级、通用定时器不能用BothEdge，只有基本定时器才能用 ...

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍，该编码器还可以实现旋转的速度、加速度的计算。应该算是算法层级 ...

今天把STM32 定时器输入作为 编码器接口相关的 函数 TIM_EncoderInterfaceConfig ，好好分析了一遍 因为网上不少人对这个函数有问题 请看上面的注释 谢谢留言分享 ...

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码？ 编码器接口模式 标准库接口 ...

摘要：编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。 霍尔编码器是有霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在 ...