TOA全称time of arrival,根据测量移动台和基站之间的信号到达时间,再转换为距离从而进行定位的方法。 类似的技术还有TDOA和AOA,真实的应用场景就是GNSS和UWB了。 定位原理 ...
最大期望算法 Expectation maximization algorithm,又译为期望最大化算法 ,是在概率模型中寻找参数最大似然估计或者最大后验估计的算法,其中概率模型依赖于无法观测的隐性变量。 最大期望算法经过两个步骤交替进行计算: 第一步是计算期望 E ,利用对隐藏变量的现有估计值,计算其最大似然估计值 第二步是最大化 M ,最大化在E步上求得的最大似然值来计算参数的值。M步上找到的 ...
2020-06-27 14:51 0 3162 推荐指数:
TOA全称time of arrival,根据测量移动台和基站之间的信号到达时间,再转换为距离从而进行定位的方法。 类似的技术还有TDOA和AOA,真实的应用场景就是GNSS和UWB了。 定位原理 ...
对点集重新进行一次栅格化,就能得到没有空洞的图像了。 matlab代码如下: 原图: ...
Bug算法是一种避障算法,思路就是想象从起始点有一只小虫,不停延直线靠近目标,如果遇见障碍物,则沿着障碍物边界移动,绕过障碍物后继续沿直线靠近目标。 从上面说的思想就可以认为该算法由两种路径组成,一种直线路径,一种障碍物环绕路径。 直线路径可以认为是起点到终点的线段,不过该线段要去除掉和障碍物 ...
【转】EM算法MATLAB代码及详细注解 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/qq_23968185/article/details/70940197 作者:鼹鼠的胡须 ...
这里提供两种思路: 一、基于顶点的扩展 1. 确定扩展距离dis。 2. 计算每个顶点相邻边的单位向量。 3. 确定扩展方向,判断依据是相邻边向量的行列式的正负号,记为sign(sina)。 ...
其实写过一步法二值图像连通区域标记之后我就感觉这个标记和填充基本上是一回事,所以我这里就用了一步法的那个队列算法。也没什么好说的,算法几乎一样,就是细节的区别。还有这里使用了ginput函数。至于堆栈版的实现,看情况吧。 效果图: 原图 下面是不同的填充效果 ...
DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法,是一种局部路径规划算法,主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样,并对采样后的参数在一定时间内进行预测生成多组路径,计算每条路径的权重,最后选择最优权重的路径对应的速度和角速度输出给下级模块 ...
这个算法是对photoshop中滤镜->像素化->碎片这个功能的学习。 PS这个功能好像不带参数,不过我这里有滤波半径r可以进行控制。 因为我是看效果猜算法的,效果肯定有所区别。 我的想法是对图像以r为长度,在上下左右四个方向做位移,然后进行混合。 代码还是很简单,就不详细介绍 ...