单应性Homograph估计
单应性Homograph估计 单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域。这篇文章从基础图像坐标知识系为起点，讲解图像变换与坐标系的关系，介绍单应性矩阵计算方法，并分析深度学习在单应性方向的进展。 图像变换与平面坐标系的关系 旋转 将图形围绕原点 ...
原文：全景拼接学习-原理篇 (1) 两张图片之间关系计算 单应性Homograph估计
教程https: zhuanlan.zhihu.com p 目录一 图像变换与平面坐标系的关系二 平面坐标系与齐次坐标系三 单应性变换 一 图像变换与平面坐标系的关系 旋转： 写成矩阵乘法形式： 平移： 但是现在遇到困难了，平移无法写成和上面旋转一样的矩阵乘法形式。所以引入齐次坐标，再写成矩阵形式： 其中表示单位矩阵，而表示平移向量。 那么就可以把把旋转和平移统一写在一个矩阵乘法公式中，即刚体变换 ...
2020-06-22 22:11 0 660 推荐指数：
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