该文转自博客园： https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005 ...

说明： 全文共四个参考： 终极参考，程序+仿真图+结果，但是缺少原理和文字建模过程。 参考0和1重在文字部分，模型建立怎么叙述，但无实际程序。 参考2重在程序部分，实际的matlab程序部分，直接上机调试。 每个大参考分别给了几个小参考，以供选择。 具体 ...

ts=0.001;采样时间=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');把传递函数离散化（问题1） [num, ...

目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记，用于记录学习 资料：《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统 一、专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的只是和经验，具有解决专门问题 ...

Matlab用了很长时间了，不过基本没有用过Simulink相关的模块。 最近疫情越来越来越严重，在家自学了Simulink，这里先仿真一个PID控制系统。 PID主要分三个环节，比例，积分和微分。 比例环节：反映控制系统的偏差信号，值越大，系统响应越快，但不能消除静态误差。 积分环节 ...

，这个值应该需要趋近于我们设定的值，当我们没有增加PID控制模块之前，它是由被控对象通过r(t)输入直接产 ...

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问，所以来请教我。由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台（也可以叫XXY自动对位平台），于是找了一些资料学习一下，大概了解 ...

拉普拉斯变换及其反变换 Laplace变换及其反变换的定义为： 命令： ...