原文:51uwb 定位框架-高频率高容量测试代码

我们的 uwb 开源框架推出也有一段时间了,近期优化TWR定位,实现了TWR高容量高频率定位。 测试发现,目前代码算是TWR的极限了。 主要有以下几个特点 高频率,实际测试结果 A .一标签对一基站,点对点测距频率可以达到 Hz B 一标签对三基站,TWR定位频率可以达到 Hz 从数据上可以看出,基本就是 s内可以实现 次测距,基站相当于一个分母,如果 标签 个基站,基本应该可以到 hz。 修改定 ...

2020-06-22 09:03 0 748 推荐指数:

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51uwb 开源TDOA 科研pro版本配置说明

蓝点无限TDOA 科研pro版本中UWB 设备共分为三种类型,基站节点,同步时钟节点以及标签节点。 基站节点通过以太网线连接到服务器,同步时钟和标签节点通过无线信号发送信息给基站节点。 节点类型控制再bphero_uwb.h文件中,主要参考代码如下: 说明 ...

Wed Sep 09 16:29:00 CST 2020 0 580
js禁止高频率连续点击思路

1、类似react的数据流,点击之后立即设置值为空,当返回值后才可以点击 2、设置定时器,每次进入之前先清空掉定时器,然后开启定时器 ...

Tue Oct 11 23:43:00 CST 2016 0 1549
大厂面试经:高频率JVM面试问题整理!

JVM(Java虚拟机)简单来说就是运行Java代码的解释器,作为螺丝钉程序员JVM其实了解下就差不多啦,不懂JVM内部细节照样能写出优质的代码!但是一到造火箭、飞机的场景(面试)不懂JVM的你,会被面试官虐的体无完肤,本期内容列举常见的JVM面试题: 说一JVM的内存模型是什么样子 ...

Tue Nov 12 23:54:00 CST 2019 3 687
.net环境下跨进程、高频率读写数据

一、需求背景 1、最近项目要求高频次地读写数据,数据量也不是很大,多表总共加起来在百万条上下。 单表最大的也在25万左右,历史数据表因为不涉及所以不用考虑, 难点在于这个规模的热点数据,变化非常频繁。 数据来源于一些检测设备的采集数据,一些大表,有可能在极短时间内(如几秒钟)可能大部分都会 ...

Mon Apr 30 02:04:00 CST 2018 69 16172
51UWB 数据网络传输方法--WIFI版

UWB定位目前没有网口,怎么变向实现通过网络方式传输数据,并实现定位呢? 这个博文主要介绍通过WIFI 透传方法,实现网络传输。 通过wifi方式将数据送到电脑,电脑上通过虚拟串口,把数据再送给串口工具。 好处 1 基站可以灵活布置,不需要考虑和电脑的串口连线,不需要更改基站位置,抱着电脑 ...

Mon Apr 13 04:05:00 CST 2020 0 1366
 
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