详解ROS文件系统
本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。 本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构 ...
原文：ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统
ROS入门笔记 七 ：详解ROS文件系统 Catkin编译系统 . Catkin特点 . Catkin工作原理 . 使用catkin make进行编译 Catkin工作空间 . 创建catkin工作空间 . 编译工作空间 . 设置环境变量 . 检查环境变量 catkin结构介绍小结 Package软件包 . package结构 . package的创建 . package相关命令 . . rosp ...
2020-06-21 17:49 0 1040 推荐指数：
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