1、自定义数据类型
1、结构体：存放一组不同类型的数据 结构体的定义 也可以用typedef来定义 也可以定义结构体数组和指针 结构体的使用 普通的结构体变量 ...
原文：ROS自定义数据类型
.简介 自定义数据包可以在使用数据的功能包内进行创建,也可以单独创建一个功能包来专门进行自定义数据类型. .步骤: .创建一个功能包 进入工作空间catkin ws src .创建自定义数据 话题类型: 在功能包下新建一个msg的文件夹,创建testmsg.msg文件 服务类型: 在功能包下新建一个srv的文件夹,创建testsrv.srv文件 动作类型: 在功能包下新建一个action文件夹, ...
2020-06-20 18:43 0 737 推荐指数：
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