双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用。 ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图 ...
安装ZED SDK 安装CUDA 一定要先看看想安装的ZED SDK适配哪个版本的CUDA,安装CUDA的步骤可以参考这个 https: blog.csdn.net u article details 遇到 按键盘左右选择,或者Tab键 在官网下载最新SDK . . ,适配CUDA . 因为安装好后遇到了一个坑,说是相机检测不到,下载了最新版本的SDK后问题成功解决 在usr local zed ...
2019-12-24 11:18 0 793 推荐指数:
双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用。 ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图 ...
1、安装最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会 ...
一. 1.根据下面网址可以下载android SDK https://www.cnblogs.com/kangjianwei101/p/5621238.html 下载后的安装包解压之后如下图所示: 2.点击SDK Manager.exe ...
一、Android SDK简介 Android SDK(Software Development Kit,软件开发工具包)被软件开发工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。它提供了 Android API 库和开发工具构建,测试和调试 ...
...
下载sdk安装包 android-sdk_r24.4.1-linux.tgz 解压缩 tar -zxvf android-sdk_r24.4.1-linux.tgz -C 目的文件夹 生成 android-sdk-linux文件夹 cd 目的文件夹/android-sdk ...
https://dl.google.com/android/repository/sdk-tools-linux-4333796.zip 1,先安装java https://developer.android.com/studio/ 下载linux sdk ...